太平洋證券總結了機器人發展的三個軌跡，其報告認為機器人正經歷從“機器”到人的轉變。從歷史發展我們可以看到，**代傳統工業機器人，其形態在50年來未發生重大改變；第二代機器人對外界有一定的感知能力，具備視覺、觸覺及聽覺等功能，例如協作機器人；第三代依靠AI進行規劃、控制的機器人，可以根據感知的信息進行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動完成，成為生產體系的主體。

       看人機協作趨勢的達明協作機器人，還有傳統工業機器人巨頭。ABB集團機器人及離散自動化事業部總裁安世銘表示，“很多產業包括汽車*后的集成總裝系統需要機器人的自動化處理，現在很多都是人力，但是通過機器人推廣我們可以提升它的閃避，可以讓人站在機器人旁邊。同時也需要有這樣的能力，比如說讓AI幫助你了解操作流程。”

達明機器人2

 

       協作機器人正是在工業機器人獨領風騷后，設計用于人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，與傳統工業機器人需要安裝安全防護措施與人隔離不同，協作機器人更靈活安全、易編程，可與工人共享工作空間，同時發揮人和機器的優勢。